회로이론
제어공학
라우스
2014.3 기출
라우스 안정도 판별에서 불안정한 제어계의 특성방정식은?
- ① \(s^3+2s^2+3s+1\)
- ② \(s^3+4s^2+5s+2\)
- ③ \(s^2+3s+2\)
- ④ \(s^3+s^2+2s+8\) 정답
📖 해설
라우스(Routh) 안정도 판별
특성방정식 계수로 라우스 표를 만들어 제1열의 부호변화 횟수 = s평면 우반면(불안정) 근의 개수입니다. 부호변화가 없으면 안정.
풀이
\(s^3+s^2+2s+8\)은 라우스 1열 부호변화로 불안정합니다(1×2<1×8).
특성방정식 계수로 라우스 표를 만들어 제1열의 부호변화 횟수 = s평면 우반면(불안정) 근의 개수입니다. 부호변화가 없으면 안정.
풀이
\(s^3+s^2+2s+8\)은 라우스 1열 부호변화로 불안정합니다(1×2<1×8).