회로이론
제어공학
근궤적
2014.3 기출
이득 K에 대한 근궤적에 관한 설명으로 잘못된 것은?
- ① 극점에서 출발
- ② 영점(또는 ∞)에서 끝
- ③ 실축에 대칭
- ④ 분기점은 항상 허수축 정답
📖 해설
근궤적(Root Locus)
이득 \(K\)를 0→∞로 변화시킬 때 특성방정식 근이 \(s\)평면에서 그리는 자취입니다. 극점(×)에서 출발해 영점(○) 또는 무한대로 이동하며, 가지 수 = 극점 수, 실축상 규칙·점근선으로 개형을 그립니다. 근이 우반면에 들어가는 \(K\)가 안정한계.
풀이
분기점(breakaway)은 실축상에서 나타납니다.
이득 \(K\)를 0→∞로 변화시킬 때 특성방정식 근이 \(s\)평면에서 그리는 자취입니다. 극점(×)에서 출발해 영점(○) 또는 무한대로 이동하며, 가지 수 = 극점 수, 실축상 규칙·점근선으로 개형을 그립니다. 근이 우반면에 들어가는 \(K\)가 안정한계.
풀이
분기점(breakaway)은 실축상에서 나타납니다.