회로이론
제어공학
전달함수변환
기출유사
상태방정식으로부터 전달함수 \(G(s)=C(sI-A)^{-1}B+D\)를 구할 때 분모(특성방정식)에 해당하는 것은?
- ① \(|C|\)
- ② \(|B|\)
- ③ \(|sI-A|\) 정답
- ④ \(|D|\)
📖 해설
블록선도·전달함수
직렬 곱, 병렬 합, 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\). 복잡하면 메이슨 공식 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\).
풀이
전달함수의 분모는 \((sI-A)^{-1}=\dfrac{\text{adj}(sI-A)}{|sI-A|}\)의 분모, 즉 \(|sI-A|=0\)(특성방정식)입니다. 그 근이 극점=고유값.
직렬 곱, 병렬 합, 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\). 복잡하면 메이슨 공식 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\).
풀이
전달함수의 분모는 \((sI-A)^{-1}=\dfrac{\text{adj}(sI-A)}{|sI-A|}\)의 분모, 즉 \(|sI-A|=0\)(특성방정식)입니다. 그 근이 극점=고유값.