회로이론
제어공학
전달함수변환
기출유사
상태공간 \(\dot x=Ax+Bu,\ y=Cx\)에서 전달함수를 옳게 나타낸 것은? (D=0)
- ① \(C(sI-A)^{-1}B\) 정답
- ② \(B(sI-A)^{-1}C\)
- ③ \((sI-A)^{-1}CB\)
- ④ \(C(sI-A)B\)
📖 해설
블록선도·전달함수
직렬 곱, 병렬 합, 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\). 복잡하면 메이슨 공식 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\).
풀이
신호 흐름 u→B→시스템→C→y를 수식으로는 출력행렬 C를 맨 앞, 입력행렬 B를 맨 뒤에 두어 \(C(sI-A)^{-1}B\). 가운데는 반드시 역행렬.
직렬 곱, 병렬 합, 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\). 복잡하면 메이슨 공식 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\).
풀이
신호 흐름 u→B→시스템→C→y를 수식으로는 출력행렬 C를 맨 앞, 입력행렬 B를 맨 뒤에 두어 \(C(sI-A)^{-1}B\). 가운데는 반드시 역행렬.