회로이론
제어공학
PI 응답
2013.8 기출
적분시간 4s, 비례감도 4인 PI 제어계에 동작신호 \(z(t)=2t\)를 줄 때 초기(t=0) 출력은?
- ① 0에서 시작해 증가 정답
- ② 일정
- ③ 계단
- ④ 무한대
📖 해설
제어요소(PID)
P: 응답↑·잔류편차, I: 편차 제거·응답느림, D: 응답 빠름·안정도↑. 진상보상은 위상여유·응답속도 개선.
풀이
PI 출력 \(=K_p z+\frac{K_p}{T_i}\int z\,dt\), \(z=2t\)이면 t=0에서 0에서 출발해 증가합니다.
P: 응답↑·잔류편차, I: 편차 제거·응답느림, D: 응답 빠름·안정도↑. 진상보상은 위상여유·응답속도 개선.
풀이
PI 출력 \(=K_p z+\frac{K_p}{T_i}\int z\,dt\), \(z=2t\)이면 t=0에서 0에서 출발해 증가합니다.