회로이론
제어공학
시간지연
2013.6 기출
시간 지정(지연)이 있는 시스템 \(\dot y+y=u(t-T)\)의 전달함수에 나타나는 항은?
- ① \(e^{-Ts}\)
- ② \(e^{Ts}\)
- ③ \(Ts\)
- ④ \(\frac{1}{Ts}\) 정답
📖 해설
라플라스·과도 핵심
\(1\to\tfrac1s,\ e^{-at}\to\tfrac1{s+a},\ \sin\omega t\to\tfrac{\omega}{s^2+\omega^2}\), 시정수 \(\tau=L/R\) 또는 \(RC\)(최종값 63.2%), 초기값 \(\lim_{s\to\infty}sF\)·최종값 \(\lim_{s\to0}sF\).
풀이
시간지연 T는 라플라스에서 \(e^{-Ts}\)로 나타납니다(보기상 지연항 포함).
\(1\to\tfrac1s,\ e^{-at}\to\tfrac1{s+a},\ \sin\omega t\to\tfrac{\omega}{s^2+\omega^2}\), 시정수 \(\tau=L/R\) 또는 \(RC\)(최종값 63.2%), 초기값 \(\lim_{s\to\infty}sF\)·최종값 \(\lim_{s\to0}sF\).
풀이
시간지연 T는 라플라스에서 \(e^{-Ts}\)로 나타납니다(보기상 지연항 포함).