회로이론
상태방정식
표준형
기출유사
선형 시불변 시스템의 상태방정식 표준형으로 옳은 것은?
- ① \(\dot{x}=Ax+Bu,\quad y=Cx+Du\) 정답
- ② \(\dot{x}=Ax+By,\quad u=Cx+Du\)
- ③ \(x=A\dot{x}+Bu,\quad y=Cx\)
- ④ \(\dot{x}=Au+Bx,\quad y=Cu\)
📖 해설
상태공간 표준형
\[ \dot{x}=Ax+Bu,\qquad y=Cx+Du \]
\(A\): 시스템(계)행렬, \(B\): 입력행렬, \(C\): 출력행렬, \(D\): 직접전달항. 상태변수 \(x\)의 1차 미분으로 표현하는 것이 핵심입니다.
\[ \dot{x}=Ax+Bu,\qquad y=Cx+Du \]
\(A\): 시스템(계)행렬, \(B\): 입력행렬, \(C\): 출력행렬, \(D\): 직접전달항. 상태변수 \(x\)의 1차 미분으로 표현하는 것이 핵심입니다.