회로이론
제어공학
진상보상
2013.6 기출
보상기가 진상(lead) 보상기가 되기 위한 조건은?
- ① 극점이 원점에
- ② 영점=극점
- ③ 이득만 큼
- ④ 영점이 극점보다 원점에 가까움(zero<pole) 정답
📖 해설
제어요소(PID)
P: 응답↑·잔류편차, I: 편차 제거·응답느림, D: 응답 빠름·안정도↑. 진상보상은 위상여유·응답속도 개선.
풀이
진상보상은 영점이 극점보다 원점에 가까워야(위상 앞섬) 합니다.
P: 응답↑·잔류편차, I: 편차 제거·응답느림, D: 응답 빠름·안정도↑. 진상보상은 위상여유·응답속도 개선.
풀이
진상보상은 영점이 극점보다 원점에 가까워야(위상 앞섬) 합니다.