회로이론
제어공학
나이퀴스트
2013.6 기출
나이퀴스트 안정도 판별에서 안정 조건은?
- ① −1점을 시계방향 1회 감쌈
- ② −1점을 반시계방향으로 우반면 극점 수만큼 감쌈
- ③ 원점 통과
- ④ 항상 안정 정답
📖 해설
나이퀴스트 안정판별
개루프 \(G(j\omega)H(j\omega)\) 궤적이 \((-1,\,j0)\)점을 어떻게 감싸는지로 폐루프 안정성을 판단합니다. 임계점 \(-1\)을 시계방향으로 감싸지 않으면 안정. 상대안정도(이득·위상여유)도 함께 봅니다.
풀이
\(N=Z-P\), 안정하려면 −1점을 우반면 극점 수 P만큼 반시계로 감싸야 합니다.
개루프 \(G(j\omega)H(j\omega)\) 궤적이 \((-1,\,j0)\)점을 어떻게 감싸는지로 폐루프 안정성을 판단합니다. 임계점 \(-1\)을 시계방향으로 감싸지 않으면 안정. 상대안정도(이득·위상여유)도 함께 봅니다.
풀이
\(N=Z-P\), 안정하려면 −1점을 우반면 극점 수 P만큼 반시계로 감싸야 합니다.