회로이론
상태방정식
상태변수
기출유사
전기회로를 상태방정식으로 모델링할 때 상태변수로 선택하는 것으로 가장 적절한 것은?
- ① 인덕터의 전류와 커패시터의 전압 정답
- ② 저항의 전압과 전류
- ③ 인덕터의 전압과 커패시터의 전류
- ④ 전원의 주파수와 위상
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
상태변수 선택
상태변수는 에너지 저장소자의 독립적인 변수를 택합니다. 즉 인덕터 전류 \(i_L\)(자기에너지)와 커패시터 전압 \(v_C\)(전기에너지)입니다. 이들은 초기조건을 결정하는 양이기도 합니다.
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
상태변수 선택
상태변수는 에너지 저장소자의 독립적인 변수를 택합니다. 즉 인덕터 전류 \(i_L\)(자기에너지)와 커패시터 전압 \(v_C\)(전기에너지)입니다. 이들은 초기조건을 결정하는 양이기도 합니다.