회로이론
제어공학
적분요소
2012.8 기출
다음 중 적분요소에 해당하는 전달함수는?
- ① \(K\)
- ② \(Ks\)
- ③ \(\frac{K}{s}\) 정답
- ④ \(\frac{K}{1+Ts}\)
📖 해설
제어요소(PID)
P: 응답↑·잔류편차, I: 편차 제거·응답느림, D: 응답 빠름·안정도↑. 진상보상은 위상여유·응답속도 개선.
풀이
적분요소 \(G(s)=\dfrac{K}{s}\).
P: 응답↑·잔류편차, I: 편차 제거·응답느림, D: 응답 빠름·안정도↑. 진상보상은 위상여유·응답속도 개선.
풀이
적분요소 \(G(s)=\dfrac{K}{s}\).