회로이론
제어공학
특성방정식
2012.5 기출
상태방정식 \(\dot x=Ax+Br\) 제어계의 특성방정식은?
- ① \(|A|=0\)
- ② \(|B|=0\)
- ③ \(sI-B=0\)
- ④ \(|sI-A|=0\) 정답
📖 해설
상태방정식·특성방정식
\[ \dot x=Ax+Bu,\quad y=Cx \Rightarrow G(s)=C(sI-A)^{-1}B \]특성방정식은 \(|sI-A|=0\)(또는 전달함수 분모=0)이며, 그 근(극점)이 시스템 응답·안정도를 결정합니다.
풀이
특성방정식 \(|sI-A|=0\).
\[ \dot x=Ax+Bu,\quad y=Cx \Rightarrow G(s)=C(sI-A)^{-1}B \]특성방정식은 \(|sI-A|=0\)(또는 전달함수 분모=0)이며, 그 근(극점)이 시스템 응답·안정도를 결정합니다.
풀이
특성방정식 \(|sI-A|=0\).