회로이론
제어공학
안정도
2012.3 기출
상태방정식으로 표현된 시스템의 안정도 판정 기준은?
- ① A의 고유값(특성근)이 모두 좌반면 정답
- ② B의 성분
- ③ C의 성분
- ④ 입력 크기
📖 해설
제어계 안정도
특성방정식의 모든 근이 s평면 좌반면에 있어야 안정합니다. 라우스·훌비츠(대수적), 나이퀴스트·보드(도식적)로 판별하며, 우반면 근이 있으면 불안정.
풀이
\(|sI-A|=0\)의 근(A의 고유값)이 모두 좌반면이면 안정.
특성방정식의 모든 근이 s평면 좌반면에 있어야 안정합니다. 라우스·훌비츠(대수적), 나이퀴스트·보드(도식적)로 판별하며, 우반면 근이 있으면 불안정.
풀이
\(|sI-A|=0\)의 근(A의 고유값)이 모두 좌반면이면 안정.