회로이론
상태방정식
상태선도
기출유사
그림의 상태선도(적분기 1/s)로 표현된 시스템의 시스템 행렬 \(A\)는?
- ① \(\begin{bmatrix}0&1\\-2&-3\end{bmatrix}\) 정답
- ② \(\begin{bmatrix}0&1\\2&3\end{bmatrix}\)
- ③ \(\begin{bmatrix}-3&-2\\1&0\end{bmatrix}\)
- ④ \(\begin{bmatrix}0&-1\\-2&-3\end{bmatrix}\)
📖 해설
상태선도 → 상태방정식
적분기 출력을 \(x_1=y,\ x_2\)로 두면 \(\dot{x}_1=x_2\), 합산점에서 \(\dot{x}_2=u-2x_1-3x_2\) (귀환이득 −2, −3).
\[ A=\begin{bmatrix}0&1\\-2&-3\end{bmatrix} \]
이는 전달함수 \(G(s)=\dfrac{1}{s^2+3s+2}\)에 해당합니다.
적분기 출력을 \(x_1=y,\ x_2\)로 두면 \(\dot{x}_1=x_2\), 합산점에서 \(\dot{x}_2=u-2x_1-3x_2\) (귀환이득 −2, −3).
\[ A=\begin{bmatrix}0&1\\-2&-3\end{bmatrix} \]
이는 전달함수 \(G(s)=\dfrac{1}{s^2+3s+2}\)에 해당합니다.