회로이론
제어공학
동작신호
2011.6 기출
기준입력과 주궤환량의 차로서 제어동작을 일으키는 신호는?
- ① 제어량
- ② 동작신호(편차) 정답
- ③ 조작량
- ④ 외란
📖 해설
정상편차·감도
\(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR(s)}{1+GH}\). 비례제어는 잔류편차(offset) 존재, 적분(I) 추가로 제거. 감도는 파라미터 변화에 대한 응답 민감도.
풀이
기준입력−주궤환 = 동작신호(편차).
\(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR(s)}{1+GH}\). 비례제어는 잔류편차(offset) 존재, 적분(I) 추가로 제거. 감도는 파라미터 변화에 대한 응답 민감도.
풀이
기준입력−주궤환 = 동작신호(편차).