회로이론
제어공학
진상보상
2011.6 기출
위상이 앞서는 보드 위상선도를 갖는 회로망은 어떤 보상기인가?
- ① 진상(lead) 보상기 정답
- ② 지상 보상기
- ③ 적분기
- ④ 비례요소
📖 해설
제어요소(PID)
P: 응답↑·잔류편차, I: 편차 제거·응답느림, D: 응답 빠름·안정도↑. 진상보상은 위상여유·응답속도 개선.
풀이
위상이 앞서면 진상 보상기.
P: 응답↑·잔류편차, I: 편차 제거·응답느림, D: 응답 빠름·안정도↑. 진상보상은 위상여유·응답속도 개선.
풀이
위상이 앞서면 진상 보상기.