회로이론
제어공학
나이퀴스트
2011.6 기출
ω를 0→∞로 변화시켜 G(jω)의 크기·위상을 극좌표에 그린 선도는?
- ① 보드선도
- ② 나이퀴스트 선도 정답
- ③ 근궤적
- ④ 이득선도
📖 해설
나이퀴스트 안정판별
개루프 \(G(j\omega)H(j\omega)\) 궤적이 \((-1,\,j0)\)점을 어떻게 감싸는지로 폐루프 안정성을 판단합니다. 임계점 \(-1\)을 시계방향으로 감싸지 않으면 안정. 상대안정도(이득·위상여유)도 함께 봅니다.
풀이
극좌표 궤적은 나이퀴스트 선도.
개루프 \(G(j\omega)H(j\omega)\) 궤적이 \((-1,\,j0)\)점을 어떻게 감싸는지로 폐루프 안정성을 판단합니다. 임계점 \(-1\)을 시계방향으로 감싸지 않으면 안정. 상대안정도(이득·위상여유)도 함께 봅니다.
풀이
극좌표 궤적은 나이퀴스트 선도.