회로이론
제어공학
감도
2011.3 기출
폐루프 \(T=\frac{G}{1+GH}\)에서 H에 대한 감도 \(S_H^T\)는?
- ① \(1\)
- ② \(-\frac{GH}{1+GH}\) 정답
- ③ \(\frac{1}{1+GH}\)
- ④ \(GH\)
📖 해설
정상편차·감도
\(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR(s)}{1+GH}\). 비례제어는 잔류편차(offset) 존재, 적분(I) 추가로 제거. 감도는 파라미터 변화에 대한 응답 민감도.
풀이
\(S_H^T=\dfrac{H}{T}\dfrac{\partial T}{\partial H}=-\dfrac{GH}{1+GH}\).
\(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR(s)}{1+GH}\). 비례제어는 잔류편차(offset) 존재, 적분(I) 추가로 제거. 감도는 파라미터 변화에 대한 응답 민감도.
풀이
\(S_H^T=\dfrac{H}{T}\dfrac{\partial T}{\partial H}=-\dfrac{GH}{1+GH}\).