회로이론
제어공학
이득여유
2011.3 기출
\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)인 계의 이득여유를 구하는 방법은?
- ① 위상 −180°에서 \(-20\log|GH|\) 정답
- ② 이득 0dB에서 위상
- ③ 임의
- ④ \(K\)만
📖 해설
이득여유(Gain Margin)
위상이 −180°가 되는 주파수에서 \(|GH|\)의 역수입니다.
\[ GM[\text{dB}]=-20\log|G(j\omega_{pc})H(j\omega_{pc})| \]클수록 상대안정도가 높습니다(양수면 안정 여유 존재).
풀이
위상이 −180°인 주파수에서 \(-20\log|GH|\)로 구합니다.
위상이 −180°가 되는 주파수에서 \(|GH|\)의 역수입니다.
\[ GM[\text{dB}]=-20\log|G(j\omega_{pc})H(j\omega_{pc})| \]클수록 상대안정도가 높습니다(양수면 안정 여유 존재).
풀이
위상이 −180°인 주파수에서 \(-20\log|GH|\)로 구합니다.