회로이론
보드선도
안정조건
기출유사
보드선도(Bode plot)로 안정도를 판별할 때 안정 조건으로 옳은 것은?
- ① 이득여유(GM)와 위상여유(PM)가 모두 양(+)일 것 정답
- ② 이득여유만 음수일 것
- ③ 위상여유가 −180°일 것
- ④ 이득이 항상 0dB일 것
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
보드선도 안정조건
이득여유 GM > 0(위상이 −180°일 때 이득이 0dB보다 아래)이고 위상여유 PM > 0(이득이 0dB일 때 위상이 −180°보다 위)이면 안정합니다.
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
보드선도 안정조건
이득여유 GM > 0(위상이 −180°일 때 이득이 0dB보다 아래)이고 위상여유 PM > 0(이득이 0dB일 때 위상이 −180°보다 위)이면 안정합니다.