회로이론
제어공학
외란 정상편차
2010.7 기출
단위계단 외란 D가 인가될 때 외란에 의한 정상편차를 구하는 방법은?
- ① 최종값 정리 \(\lim_{s\to0}sE(s)\) 정답
- ② 초기값 정리
- ③ 라우스
- ④ 근궤적
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
외란 정상편차는 오차식에 최종값 정리를 적용해 구합니다.
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
외란 정상편차는 오차식에 최종값 정리를 적용해 구합니다.