회로이론
제어공학
나이퀴스트
2010.7 기출
나이퀴스트 안정론에서 벡터궤적과 비교하는 점 (X, Y)는?
- ① (0,0)
- ② (−1, 0) 정답
- ③ (1, 0)
- ④ (0, −1)
📖 해설
나이퀴스트 안정판별
개루프 \(G(j\omega)H(j\omega)\) 궤적이 \((-1,\,j0)\)점을 어떻게 감싸는지로 폐루프 안정성을 판단합니다. 임계점 \(-1\)을 시계방향으로 감싸지 않으면 안정. 상대안정도(이득·위상여유)도 함께 봅니다.
풀이
기준점은 (−1, j0).
개루프 \(G(j\omega)H(j\omega)\) 궤적이 \((-1,\,j0)\)점을 어떻게 감싸는지로 폐루프 안정성을 판단합니다. 임계점 \(-1\)을 시계방향으로 감싸지 않으면 안정. 상대안정도(이득·위상여유)도 함께 봅니다.
풀이
기준점은 (−1, j0).