회로이론
제어공학
라우스
2010.5 기출
라우스 판별에서 제어계가 안정되기 위한 K 범위를 구하는 방법은?
- ① 1열이 모두 양(+)이 되는 K 정답
- ② K=0
- ③ K<0
- ④ 임의
📖 해설
라우스(Routh) 안정도 판별
특성방정식 계수로 라우스 표를 만들어 제1열의 부호변화 횟수 = s평면 우반면(불안정) 근의 개수입니다. 부호변화가 없으면 안정.
풀이
라우스 배열 1열이 모두 양수가 되는 K 범위로 구합니다.
특성방정식 계수로 라우스 표를 만들어 제1열의 부호변화 횟수 = s평면 우반면(불안정) 근의 개수입니다. 부호변화가 없으면 안정.
풀이
라우스 배열 1열이 모두 양수가 되는 K 범위로 구합니다.