회로이론
제어공학
시스템형
2010.3 기출
적분요소(1/s)를 하나 포함한 개루프 전달함수를 갖는 계는 몇 형인가?
- ① 0형
- ② 1형 정답
- ③ 2형
- ④ 3형
📖 해설
제어계의 형(type)
개루프 전달함수 \(G(s)H(s)\)에 포함된 원점 극점(적분기 \(1/s\))의 개수가 그 계의 ‘형’입니다.
이 문제 — 적분요소 \(1/s\)를 하나 포함하므로 1형. 계단입력 정상편차는 0, 램프입력 정상편차가 유한합니다.
개루프 전달함수 \(G(s)H(s)\)에 포함된 원점 극점(적분기 \(1/s\))의 개수가 그 계의 ‘형’입니다.
| 형 | 적분기 수 | 계단입력 정상편차 |
|---|---|---|
| 0형 | 0 | 유한(\(\frac{1}{1+K_p}\)) |
| 1형 | 1 | 0 |
| 2형 | 2 | 0(램프도 0) |