회로이론
제어공학
시스템형
2009.7 기출
\(G(s)H(s)=\frac{K}{Ts+1}\)인 계통은 몇 형인가?
- ① 0형 정답
- ② 1형
- ③ 2형
- ④ 3형
📖 해설
제어계의 형(type)
개루프 전달함수 \(G(s)H(s)\)에 포함된 원점 극점(적분기 \(1/s\))의 개수가 그 계의 ‘형’입니다.
이 문제 — \(G(s)H(s)=\dfrac{K}{Ts+1}\)에는 원점 극점(1/s)이 없으므로 0형입니다. (계단입력 정상편차가 유한)
개루프 전달함수 \(G(s)H(s)\)에 포함된 원점 극점(적분기 \(1/s\))의 개수가 그 계의 ‘형’입니다.
| 형 | 적분기 수 | 계단입력 정상편차 |
|---|---|---|
| 0형 | 0 | 유한(\(\frac{1}{1+K_p}\)) |
| 1형 | 1 | 0 |
| 2형 | 2 | 0(램프도 0) |