회로이론
제어공학
안정
2009.5 기출
\(G(s)=\frac{s}{(s+2)(s^2+2s+2)}\)의 안정성은?
- ① 안정(극점 모두 좌반면) 정답
- ② 불안정
- ③ 임계
- ④ 진동 발산
📖 해설
안정 판정
특성방정식 근(극점)·시스템행렬 고유값의 실수부가 모두 음(좌반면)이면 안정. 하나라도 우반면이면 불안정.
풀이
극점 \(-2, -1\pm j\)가 모두 좌반면 → 안정.
특성방정식 근(극점)·시스템행렬 고유값의 실수부가 모두 음(좌반면)이면 안정. 하나라도 우반면이면 불안정.
풀이
극점 \(-2, -1\pm j\)가 모두 좌반면 → 안정.