회로이론
상태방정식
대각정준형
기출유사
시스템 행렬 \(A\)를 고유벡터 행렬 \(P\)로 상사변환하여 \(P^{-1}AP\)를 대각행렬로 만드는 표현형은?
- ① 대각정준형 (모드 분리) 정답
- ② 제어표준형
- ③ 관측표준형
- ④ 동반행렬형
📖 해설
대각정준형
고유벡터로 구성한 \(P\)로 \(\Lambda=P^{-1}AP=\text{diag}(\lambda_1,\cdots,\lambda_n)\)를 만들면 각 상태가 \(e^{\lambda_i t}\) 모드로 분리(비연성)됩니다. 상사변환이므로 고유값(극점)은 변하지 않습니다.
고유벡터로 구성한 \(P\)로 \(\Lambda=P^{-1}AP=\text{diag}(\lambda_1,\cdots,\lambda_n)\)를 만들면 각 상태가 \(e^{\lambda_i t}\) 모드로 분리(비연성)됩니다. 상사변환이므로 고유값(극점)은 변하지 않습니다.