회로이론 기출문제 해설 · 제어공학

제어계의 형(type)
개루프 전달함수 \(G(s)H(s)\)에 포함된 원점 극점(적분기 \(1/s\))의 개수가 그 계의 ‘형’입니다.

형	적분기 수	계단입력 정상편차
0형	0	유한(\(\frac{1}{1+K_p}\))
1형	1	0
2형	2	0(램프도 0)

이 문제 — 계단(위치)입력의 정상편차가 유한값이면 위치오차상수 \(K_p\)가 유한 → 적분기가 없는 0형입니다. (1형 이상은 계단입력 편차 0)