회로이론
제어공학
잔류편차
2009.3 기출
잔류편차(offset)가 발생하는 제어는?
- ① 비례(P) 제어 정답
- ② 적분(I) 제어
- ③ PI 제어
- ④ PID 제어
📖 해설
정상편차·감도
\(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR(s)}{1+GH}\). 비례제어는 잔류편차(offset) 존재, 적분(I) 추가로 제거. 감도는 파라미터 변화에 대한 응답 민감도.
풀이
비례(P) 제어는 잔류편차가 남습니다.
\(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR(s)}{1+GH}\). 비례제어는 잔류편차(offset) 존재, 적분(I) 추가로 제거. 감도는 파라미터 변화에 대한 응답 민감도.
풀이
비례(P) 제어는 잔류편차가 남습니다.