회로이론
제어공학
나이퀴스트
2009.3 기출
나이퀴스트 경로에 포위된 영역에 특성방정식의 근이 없으면 제어계는?
- ① 불안정
- ② 안정 정답
- ③ 임계
- ④ 진동
📖 해설
나이퀴스트 안정판별
개루프 \(G(j\omega)H(j\omega)\) 궤적이 \((-1,\,j0)\)점을 어떻게 감싸는지로 폐루프 안정성을 판단합니다. 임계점 \(-1\)을 시계방향으로 감싸지 않으면 안정. 상대안정도(이득·위상여유)도 함께 봅니다.
풀이
우반면(포위영역)에 근이 없으면 안정.
개루프 \(G(j\omega)H(j\omega)\) 궤적이 \((-1,\,j0)\)점을 어떻게 감싸는지로 폐루프 안정성을 판단합니다. 임계점 \(-1\)을 시계방향으로 감싸지 않으면 안정. 상대안정도(이득·위상여유)도 함께 봅니다.
풀이
우반면(포위영역)에 근이 없으면 안정.