회로이론
제어공학
상태방정식
2008.7 기출
상태방정식 \(\dot x=Ax+Bu\), 출력 \(y=Cx\)에 대한 설명으로 옳은 것은?
- ① A는 출력행렬
- ② B는 출력행렬
- ③ A는 시스템(계수) 행렬 정답
- ④ C는 입력행렬
📖 해설
상태방정식·특성방정식
\[ \dot x=Ax+Bu,\quad y=Cx \Rightarrow G(s)=C(sI-A)^{-1}B \]특성방정식은 \(|sI-A|=0\)(또는 전달함수 분모=0)이며, 그 근(극점)이 시스템 응답·안정도를 결정합니다.
풀이
A는 시스템(계수) 행렬, B는 입력, C는 출력행렬입니다.
\[ \dot x=Ax+Bu,\quad y=Cx \Rightarrow G(s)=C(sI-A)^{-1}B \]특성방정식은 \(|sI-A|=0\)(또는 전달함수 분모=0)이며, 그 근(극점)이 시스템 응답·안정도를 결정합니다.
풀이
A는 시스템(계수) 행렬, B는 입력, C는 출력행렬입니다.