회로이론
제어공학
1차지연
2008.7 기출
전달함수 \(G(s)=\frac{1}{1+sT}\)인 제어계는 어떤 경우인가?
- ① 1차 지연요소 정답
- ② 미분요소
- ③ 적분요소
- ④ 2차계
📖 해설
라플라스·과도 핵심
\(1\to\tfrac1s,\ e^{-at}\to\tfrac1{s+a},\ \sin\omega t\to\tfrac{\omega}{s^2+\omega^2}\), 시정수 \(\tau=L/R\) 또는 \(RC\)(최종값 63.2%), 초기값 \(\lim_{s\to\infty}sF\)·최종값 \(\lim_{s\to0}sF\).
풀이
\(\dfrac{1}{1+sT}\)은 1차 지연요소.
\(1\to\tfrac1s,\ e^{-at}\to\tfrac1{s+a},\ \sin\omega t\to\tfrac{\omega}{s^2+\omega^2}\), 시정수 \(\tau=L/R\) 또는 \(RC\)(최종값 63.2%), 초기값 \(\lim_{s\to\infty}sF\)·최종값 \(\lim_{s\to0}sF\).
풀이
\(\dfrac{1}{1+sT}\)은 1차 지연요소.