회로이론
제어공학
임펄스응답
2008.5 기출
\(G(s)=\frac{2s+1}{s^2+s+1}\)인 계에 입력을 가했을 때 응답을 구하는 방법은?
- ① G(s)×입력의 라플라스 정답
- ② 시간영역 곱
- ③ G(s)만
- ④ 입력만
📖 해설
라플라스·과도 핵심
\(1\to\tfrac1s,\ e^{-at}\to\tfrac1{s+a},\ \sin\omega t\to\tfrac{\omega}{s^2+\omega^2}\), 시정수 \(\tau=L/R\) 또는 \(RC\)(최종값 63.2%), 초기값 \(\lim_{s\to\infty}sF\)·최종값 \(\lim_{s\to0}sF\).
풀이
출력 \(Y(s)=G(s)X(s)\)를 역변환하여 응답을 구합니다.
\(1\to\tfrac1s,\ e^{-at}\to\tfrac1{s+a},\ \sin\omega t\to\tfrac{\omega}{s^2+\omega^2}\), 시정수 \(\tau=L/R\) 또는 \(RC\)(최종값 63.2%), 초기값 \(\lim_{s\to\infty}sF\)·최종값 \(\lim_{s\to0}sF\).
풀이
출력 \(Y(s)=G(s)X(s)\)를 역변환하여 응답을 구합니다.