회로이론
제어공학
정상편차
2008.5 기출
단위 부궤환계에서 개루프 이득이 클수록 정상편차는?
- ① 증가
- ② 감소 정답
- ③ 불변
- ④ 무한대
📖 해설
정상상태 편차(오차)
\[ e_{ss}=\lim_{s\to0}\frac{sR(s)}{1+G(s)H(s)} \]· 계단입력 → 위치편차상수 \(K_p\), 램프 → 속도편차상수 \(K_v\), 포물선 → 가속도편차상수 \(K_a\)
제어계 형(type)이 높을수록 정상편차가 작아집니다.
풀이
개루프 이득이 클수록 정상편차가 감소합니다.
\[ e_{ss}=\lim_{s\to0}\frac{sR(s)}{1+G(s)H(s)} \]· 계단입력 → 위치편차상수 \(K_p\), 램프 → 속도편차상수 \(K_v\), 포물선 → 가속도편차상수 \(K_a\)
제어계 형(type)이 높을수록 정상편차가 작아집니다.
풀이
개루프 이득이 클수록 정상편차가 감소합니다.