회로이론
제어공학
상태방정식
2008.3 기출
상태방정식으로 표현된 제어계에 대한 서술로 바르지 못한 것은?
- ① \(|sI-A|=0\)이 특성방정식
- ② 고유값이 극점
- ③ A가 시스템행렬
- ④ B가 출력행렬 정답
📖 해설
상태방정식·특성방정식
\[ \dot x=Ax+Bu,\quad y=Cx \Rightarrow G(s)=C(sI-A)^{-1}B \]특성방정식은 \(|sI-A|=0\)(또는 전달함수 분모=0)이며, 그 근(극점)이 시스템 응답·안정도를 결정합니다.
풀이
B는 입력행렬입니다(출력행렬은 C).
\[ \dot x=Ax+Bu,\quad y=Cx \Rightarrow G(s)=C(sI-A)^{-1}B \]특성방정식은 \(|sI-A|=0\)(또는 전달함수 분모=0)이며, 그 근(극점)이 시스템 응답·안정도를 결정합니다.
풀이
B는 입력행렬입니다(출력행렬은 C).