회로이론
제어공학
적분제어
2020.9 기출
폐루프계에서 잔류편차(정상상태 오차)를 제거하기 위한 제어 기법은?
- ① 비례
- ② 미분
- ③ 적분(I) 제어 정답
- ④ 2위치
📖 해설
제어요소(PID)
P: 응답↑·잔류편차, I: 편차 제거·응답느림, D: 응답 빠름·안정도↑. 진상보상은 위상여유·응답속도 개선.
풀이
적분 제어가 잔류편차를 제거합니다.
P: 응답↑·잔류편차, I: 편차 제거·응답느림, D: 응답 빠름·안정도↑. 진상보상은 위상여유·응답속도 개선.
풀이
적분 제어가 잔류편차를 제거합니다.