회로이론
제어공학
PI 응답
2021.3 기출
적분시간 3s, 비례감도 3인 PI 제어요소에 동작신호를 줄 때 출력 특성은?
- ① 즉시 일정
- ② 비례+적분 합으로 시간에 따라 증가 정답
- ③ 계단
- ④ 무한대
📖 해설
제어요소(PID)
P: 응답↑·잔류편차, I: 편차 제거·응답느림, D: 응답 빠름·안정도↑. 진상보상은 위상여유·응답속도 개선.
풀이
PI 출력 \(=K_p e+\frac{K_p}{T_i}\int e\,dt\)로 시간에 따라 증가합니다.
P: 응답↑·잔류편차, I: 편차 제거·응답느림, D: 응답 빠름·안정도↑. 진상보상은 위상여유·응답속도 개선.
풀이
PI 출력 \(=K_p e+\frac{K_p}{T_i}\int e\,dt\)로 시간에 따라 증가합니다.