회로이론
제어공학
블록선도
2021.5 기출
블록선도로 표현된 제어시스템에서 A=1, B=1일 때 출력 C를 구하는 방법은?
- ① 직렬·병렬·피드백 축약 정답
- ② 라우스
- ③ 보드
- ④ 나이퀴스트
📖 해설
메이슨 이득공식(신호흐름선도·블록선도)
\[ \frac{C}{R}=\frac{\sum_k P_k\Delta_k}{\Delta},\quad \Delta=1-\sum L_i+\sum L_iL_j-\cdots \]· \(P_k\): k번째 전향경로 이득, \(L\): 루프이득, \(\Delta_k\): 그 경로와 접하지 않는 루프만 남긴 값
단일 루프면 \(\dfrac{C}{R}=\dfrac{P}{1-L}\).
풀이
블록선도 축약(직렬·병렬·피드백)으로 출력을 구합니다.
\[ \frac{C}{R}=\frac{\sum_k P_k\Delta_k}{\Delta},\quad \Delta=1-\sum L_i+\sum L_iL_j-\cdots \]· \(P_k\): k번째 전향경로 이득, \(L\): 루프이득, \(\Delta_k\): 그 경로와 접하지 않는 루프만 남긴 값
단일 루프면 \(\dfrac{C}{R}=\dfrac{P}{1-L}\).
풀이
블록선도 축약(직렬·병렬·피드백)으로 출력을 구합니다.