회로이론
제어공학
특성근
2021.5 기출
상태방정식으로 표현된 제어시스템의 특성방정식 근(s₁, s₂)을 구하는 식은?
- ① \(|A|=0\)
- ② \(|sI-A|=0\) 정답
- ③ \(|B|=0\)
- ④ \(sI-B=0\)
📖 해설
안정 판정
특성방정식 근(극점)·시스템행렬 고유값의 실수부가 모두 음(좌반면)이면 안정. 하나라도 우반면이면 불안정.
풀이
특성방정식 \(|sI-A|=0\)의 근.
특성방정식 근(극점)·시스템행렬 고유값의 실수부가 모두 음(좌반면)이면 안정. 하나라도 우반면이면 불안정.
풀이
특성방정식 \(|sI-A|=0\)의 근.