회로이론
제어공학
제어기
2021.5 기출
전달함수로 주어진 제어기의 종류(비례·적분·미분)를 판별하는 기준은?
- ① 분자·분모 차수·형태 정답
- ② 이득만
- ③ 극점만
- ④ 무관
📖 해설
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
전달함수의 형태(1/s, s, 상수 등)로 P·I·D를 판별합니다.
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
전달함수의 형태(1/s, s, 상수 등)로 P·I·D를 판별합니다.