회로이론
제어공학
근궤적
2021.8 기출
개루프 전달함수의 근궤적이 jω축과 교차할 때의 K를 구하는 방법은?
- ① 보조방정식(임계 K) 정답
- ② K=0
- ③ 무관
- ④ 이득만
📖 해설
근궤적(Root Locus)
이득 \(K\)를 0→∞로 변화시킬 때 특성방정식 근이 \(s\)평면에서 그리는 자취입니다. 극점(×)에서 출발해 영점(○) 또는 무한대로 이동하며, 가지 수 = 극점 수, 실축상 규칙·점근선으로 개형을 그립니다. 근이 우반면에 들어가는 \(K\)가 안정한계.
풀이
라우스 임계조건의 보조방정식으로 교차점 K를 구합니다.
이득 \(K\)를 0→∞로 변화시킬 때 특성방정식 근이 \(s\)평면에서 그리는 자취입니다. 극점(×)에서 출발해 영점(○) 또는 무한대로 이동하며, 가지 수 = 극점 수, 실축상 규칙·점근선으로 개형을 그립니다. 근이 우반면에 들어가는 \(K\)가 안정한계.
풀이
라우스 임계조건의 보조방정식으로 교차점 K를 구합니다.