회로이론
제어공학
특성근
2021.8 기출
상태방정식 \(\dot x=Ax\)의 특성방정식 근(s₁,s₂)은?
- ① \(|A|=0\)의 근
- ② \(|sI-A|=0\)의 근 정답
- ③ \(|B|=0\)
- ④ \(sI-B=0\)
📖 해설
안정 판정
특성방정식 근(극점)·시스템행렬 고유값의 실수부가 모두 음(좌반면)이면 안정. 하나라도 우반면이면 불안정.
풀이
\(|sI-A|=0\)의 근이 특성근(고유값)입니다.
특성방정식 근(극점)·시스템행렬 고유값의 실수부가 모두 음(좌반면)이면 안정. 하나라도 우반면이면 불안정.
풀이
\(|sI-A|=0\)의 근이 특성근(고유값)입니다.