회로이론
제어공학
정상편차
2021.8 기출
단위 램프 입력 정상편차가 0.01인 제어계의 속도편차상수 Kv는?
- ① 10
- ② 1
- ③ 100 정답
- ④ 0.01
📖 해설
정상상태 편차(오차)
\[ e_{ss}=\lim_{s\to0}\frac{sR(s)}{1+G(s)H(s)} \]· 계단입력 → 위치편차상수 \(K_p\), 램프 → 속도편차상수 \(K_v\), 포물선 → 가속도편차상수 \(K_a\)
제어계 형(type)이 높을수록 정상편차가 작아집니다.
풀이
\(e_{ss}=\dfrac{1}{K_v}=0.01\Rightarrow K_v=100\).
\[ e_{ss}=\lim_{s\to0}\frac{sR(s)}{1+G(s)H(s)} \]· 계단입력 → 위치편차상수 \(K_p\), 램프 → 속도편차상수 \(K_v\), 포물선 → 가속도편차상수 \(K_a\)
제어계 형(type)이 높을수록 정상편차가 작아집니다.
풀이
\(e_{ss}=\dfrac{1}{K_v}=0.01\Rightarrow K_v=100\).