회로이론
제어공학
안정
2022.3 기출
다음 특성방정식 중 안정한 제어시스템은?
- ① \(s^3+2s^2+3s+1\) 정답
- ② \(s^3-s^2+2s+1\)
- ③ \(s^3+s^2-s+2\)
- ④ \(s^2-s+1\)
📖 해설
안정 판정
특성방정식 근(극점)·시스템행렬 고유값의 실수부가 모두 음(좌반면)이면 안정. 하나라도 우반면이면 불안정.
풀이
모든 계수 양·라우스 조건 만족 → \(s^3+2s^2+3s+1\).
특성방정식 근(극점)·시스템행렬 고유값의 실수부가 모두 음(좌반면)이면 안정. 하나라도 우반면이면 불안정.
풀이
모든 계수 양·라우스 조건 만족 → \(s^3+2s^2+3s+1\).