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서보 시정수
2011.6 기출
DC 서보모터의 기계적 시정수를 나타낸 것은? (권선저항 R, 관성 J, 유기전압상수 Ke, 토크상수 Kt)
- ① \(\frac{K_e K_t}{JR}\)
- ② \(\frac{JR}{K_e K_t}\) 정답
- ③ \(JR\)
- ④ \(\frac{J}{R}\)
📖 해설
전력변환 핵심
단상전파 \(V_d=0.9E\), 3상전파·6상반파 \(V_d=1.35E\), 위상제어 \(V_d\cos\alpha\), 맥동률(3상전파 최소), 역첨두전압 PIV, 인버터/컨버터/사이클로컨버터.
풀이
기계적 시정수 \(\tau_m=\dfrac{JR}{K_e K_t}\).
단상전파 \(V_d=0.9E\), 3상전파·6상반파 \(V_d=1.35E\), 위상제어 \(V_d\cos\alpha\), 맥동률(3상전파 최소), 역첨두전압 PIV, 인버터/컨버터/사이클로컨버터.
풀이
기계적 시정수 \(\tau_m=\dfrac{JR}{K_e K_t}\).