라우스(Routh) 판별법은 특성방정식의 계수만으로 시스템의 안정 여부(우반면 근의 개수)를 판별하는 방법입니다.
핵심 원리
특성방정식 계수로 라우스 표를 만들고, 제1열의 부호변화 횟수 = s평면 우반면(불안정) 근의 개수입니다. 부호변화가 없으면 안정입니다.
예제
s³ + 11s² + 2s + 40 = 0의 우반면 근 개수는? 제1열이 1, 11, −1.64, 40으로 부호가 2번 바뀌므로 우반면 근 2개(불안정)입니다.
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