Q47
근궤적
출발·도착점
근궤적(root locus)에서 이득 \(K=0\)일 때 근궤적은 어디에서 출발하는가?
💡 해설 보기
근궤적의 출발점과 도착점
특성방정식 \(1+KG(s)H(s)=0\)에서
• \(K=0\): 근은 개루프 극점에서 출발
• \(K\to\infty\): 근은 개루프 영점(또는 무한대)으로 도착
가지 수는 극점 수 \(n\)과 같습니다.
특성방정식 \(1+KG(s)H(s)=0\)에서
• \(K=0\): 근은 개루프 극점에서 출발
• \(K\to\infty\): 근은 개루프 영점(또는 무한대)으로 도착
가지 수는 극점 수 \(n\)과 같습니다.
Q48
근궤적
점근선 중심
\(G(s)H(s)=\dfrac{K}{s(s+2)(s+4)}\)의 근궤적 점근선이 실수축과 만나는 점(무게중심) \(\sigma\)는?
💡 해설 보기
점근선의 중심(무게중심)
\[ \sigma=\frac{\sum \text{극점}-\sum \text{영점}}{n-m} \]
극점 \(0,-2,-4\) (n=3), 영점 없음 (m=0):
\[ \sigma=\frac{(0-2-4)-0}{3-0}=\frac{-6}{3}=-2 \]
\[ \sigma=\frac{\sum \text{극점}-\sum \text{영점}}{n-m} \]
극점 \(0,-2,-4\) (n=3), 영점 없음 (m=0):
\[ \sigma=\frac{(0-2-4)-0}{3-0}=\frac{-6}{3}=-2 \]
🧮 공학계산기
0
계산 기록
SI ×10ⁿ