Q253
상대안정도
안정 여유
제어시스템의 상대안정도(안정한 정도)를 나타내는 지표로 옳은 것은?
💡 해설 보기
제어공학 핵심
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
궤적이 −1에서 얼마나 떨어져 있는지를 이득여유(GM)·위상여유(PM)로 나타내며, 클수록 상대안정도가 높습니다.
전달함수 \(G=\dfrac{C}{R}\), 부궤환 \(\dfrac{G}{1+GH}\), 메이슨 \(\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}\), 라우스(1열 부호변화=우반면근), 정상편차 \(e_{ss}=\lim_{s\to0}\dfrac{sR}{1+GH}\), 2차계 감쇠비 \(\zeta\).
풀이
궤적이 −1에서 얼마나 떨어져 있는지를 이득여유(GM)·위상여유(PM)로 나타내며, 클수록 상대안정도가 높습니다.
🧮 공학계산기
0
계산 기록
SI ×10ⁿ